永定县现存土楼23000座，遍布全县每个乡村。其中清代以前的约占1/3，圆楼有360多座，具有代表性的土楼近3000座。永定客家土楼具有以下六大特点：
　　特点一：源远流长，最古老土楼1300年以上
　　唐末宋初以前，永定就有客家先民居住，元以前以“堡”、“寨”命名的村子或土楼有40多个，元后期土楼已相当普遍。现存最古老的土楼是城郊乡古二村的龙安寨，1300年以上。明清两代为永定客家土楼发展的鼎盛时期，2001年仍有人建土楼。
　　特点二：千姿百态，种类达30多种
　　永定客家土楼主要有：长方形楼、正方形楼、府第式方楼、殿堂式围楼、五凤楼、五角楼、八角楼、纱帽楼（形似古代的纱帽）、吊脚楼（后向悬空，以柱支撑）、前圆后方形楼、前方后圆形楼、半月形楼、曲尺形楼、走马楼、一字形楼、日字形楼等30多种。成因主要有：楼主审美情趣各异；楼主人口或经济条件差异；楼主的风水理念不同。
　　特点三：规模宏大，一座土楼可住数百人
　　现存永定客家土楼规模宏大、气势恢宏，占地500平方米。高3层以上的约占80％。最大的土楼占地面积达11519平方米，最高的有6层，直径最长的圆楼有84米，规模最大的圆楼高4层、内外4环，400多个房间。一座土楼可居住数十人甚至数百人，“土楼王”承启楼在鼎盛时期居住了800人。
　　特点四：结构奇巧，抗震功能突出
　　（1）中轴线鲜明，大门（除了外大门）、厅堂、主楼都建在中轴线上，横楼和附属建筑分布在左右两侧，两边对称极为严格。
　　（2）每座土楼都有厅堂，以主厅（祖堂）为核心，并以祖堂为中心组织院落，以院落为中心进行群体组合。
　　（3）内通廊式平面，四通八达，为永定客家土楼有别于其他民居建筑的一大特色。
　　（4）土墙非常坚固，全楼所有木结构连成整体，与土墙紧密相连；土墙内埋设大量长木条、长竹片作为墙筋，这是土楼具有很强抗震功能的最关键因素。圆楼的整体性、向心力更强，抗震功能也更突出。
　　特点五：功能齐全，一座土楼就是一个“家族小王国”
　　永定客家土楼功能齐全，具有聚族而居、安全防卫、防风抗震、冬暖夏凉、教化育人等多种功能。祖堂用于宗族议事、婚丧喜庆、会客、宴会、演戏等，楼内或楼侧有水井。较大型土楼的内或外设花园、鱼池等，将古代园林艺术融入其中。楼楼有门坪，既可作为休闲场地，又可晾晒农作物。其他生产生活等设施也一应俱全。
　　一座大型的永定客家土楼，如同功能齐全的小社会，被称为“热闹的小城市”、“家族的小王国”。
　　特点六：内涵丰富，文化底蕴博大精深
　　永定客家土楼与地质地理学、生态学、景观学、风水学、建筑学、人类学、社会学、民族学、民俗学、客家学、伦理学、军事学、教育学、文学、美学等密切相关。
　　永定客家土楼的建筑工艺和风格，源于古代中原民居建筑。聚族而居的方式，反映了传统的宗族血缘伦理观念。楼内外以耕读传家、忠孝仁义为主题的楹联、题刻，体现了客家人对儒家文化的传承。土楼附设的学堂，是客家人崇文重教最有力的历史见证。