在改革开放40周年之际，人民出版社出版了高尚全撰著的《中国改革开放四十年：回顾与思考》一书。该书汇集了作者过去40年发表的94篇文章和演讲，从一个侧面对改革开放历程进行了回顾和梳理，具有一定的史料价值和理论价值。

改革必须以解放思想为前提，改革理论的发展更是如此。具有创新品格，是该书的一大特色。例如，关于改革与经济发展的关系，作者提出，在特定时段，经济增长服务于改革，要将增长速度控制在适度范围内。但是总的说改革与发展的关系，无论是长期还是短期，改革都要适应发展的要求，很好地解决发展中的紧迫问题，并将其作为改革任务确定的依据和判断改革成效的标准。关于改革与立法的关系，作者提出，立法不能仅满足于被动反映改革的要求，还应该是推动改革顺利进行的重要工具和手段。

该书体现出一以贯之的市场化改革方向，在建立健全社会主义市场经济体制方面进行了比较深入的理论探索。例如，1987年8月撰写的《希望在改革的理论上有新的重要突破》一文，提出计划与市场都是手段与方法，不是社会制度的属性。在1992年的一次讲课中，作者全面阐述了社会主义为什么要搞市场经济，提出市场配置资源是最有效率的形式等重要观点。作者还深入实际作了很多调查研究，用实例说明改革永远在路上。